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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>OpenMV識別色塊并且與STM32串口通信

OpenMV識別色塊并且與STM32串口通信

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

資料介紹

任務比賽要求在三個不同顏色的球球中,識別綠球球的位置,并且用機械臂抓取。然后在通過門之后,識別路標,判斷左右轉。串口通信OpenMV與STM32通信的方式是串口通信,使用openmv簡單的串口配置。因為視覺部分有兩個任務,所以用單片機給STM32發送“1”,開始顏色識別,發送“2”,開始特征點識別。不發送則不識別。識別色塊代碼使用了OpenMV內置函數來找色塊,并且把紅綠藍三個顏色的中...

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