資料介紹
在龍邱的庫(kù)上、使用超聲波模塊。根據(jù)時(shí)序圖,只要給Trig引腳一個(gè)10us以上的高電平就可以引發(fā)模塊發(fā)出一串超聲波脈沖,這個(gè)時(shí)候只要測(cè)得Echo引腳是高電平、就可以開(kāi)始計(jì)時(shí)了,當(dāng)超聲波模塊接收到返回的高電平時(shí),Echo引腳會(huì)被拉低,這時(shí)結(jié)束定時(shí),根據(jù)這段時(shí)間就可以計(jì)算出距離。下面展示一些 關(guān)鍵代碼。 while (1) //主循環(huán) { delayms(25); //沒(méi)什么用,超聲波多長(zhǎng)時(shí)間工作一次 PIN_Write(Trig,1);
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