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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數據

      用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數據

      2021-12-27 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1 基本介紹9軸姿態角度傳感器廣泛用于物聯網開發，其中JY901陀螺儀由于自帶卡爾曼動態濾波算法便作為了我硬件開發的選擇。JY901陀螺儀基本可以在各個平臺上進行數據的讀取（如arduino、stm32、樹莓派、上位機等）。剛好最近項目需要用到這個模塊。我給大家整理下我是怎么操作的。先給大家看下模塊。上圖：說實話這個模塊挺小的。但是功能還是比較強大的。好了不多說了，不然以為我在打廣告了。進入主題。2 開發準備講程序之前呢，和大家簡單的說說一些硬件、軟件準備和JY901怎么和STM32F103接線的
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