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目錄一. 問題描述二. 解決方案（一）使用字節(jié)發(fā)送而不是幀發(fā)送（二）使用DMA發(fā)送一. 問題描述之前做的一個(gè)項(xiàng)目中用了STM32F7的串口三做數(shù)傳用，定時(shí)上傳機(jī)器人數(shù)據(jù)，上位機(jī)（地面站）接收數(shù)據(jù)在界面顯示，同時(shí)上位機(jī)可以發(fā)送數(shù)據(jù)到機(jī)器人，達(dá)到調(diào)參、校準(zhǔn)等目的。數(shù)據(jù)上傳正常，數(shù)據(jù)下發(fā)一直有點(diǎn)問題，時(shí)靈時(shí)不靈，改參數(shù)一會(huì)能改一會(huì)不能改，就很迷。因?yàn)橄聜鲾?shù)據(jù)的鏈路是上位機(jī)串口發(fā)送——下位機(jī)串口接收——下位機(jī)修改參數(shù)——下位機(jī)上傳新的參數(shù)——上位機(jī)接收——上位機(jī)顯示新的參數(shù)，迷茫的我一直以為是上位機(jī)寫的出了問題
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