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如果單片機(jī)不支持串口空閑中斷和DMA，可以參考之前寫的，串口只用接收中斷，完成不定長(zhǎng)的分包。這里以stm32L4的單片機(jī)舉例，思路可拓展到GD32等支持DMA和串口空閑中斷的單片機(jī)。串口DMA接收，就是當(dāng)串口有數(shù)據(jù)接收的時(shí)候，不會(huì)促發(fā)串口中斷，等串口空閑后，（一幀數(shù)據(jù)包接收完成，硬件會(huì)自己保證）會(huì)促發(fā)一次串口中斷，此時(shí)可以對(duì)一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理。只開串口接收中斷是每個(gè)字節(jié)都會(huì)促發(fā)一次串口中斷服務(wù)函數(shù)，這樣會(huì)讓CPU多次執(zhí)行，入棧出棧等多余操作，也不能保證，每次都正確分包接收到的數(shù)據(jù)，畢竟是軟件時(shí)間
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