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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>N76E003控制雙路步進電機(開環)

N76E003控制雙路步進電機(開環)

2021-12-29 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

0、引言實驗材料類目型號MCUN76E003步進電機42步進步進電機驅動器設置800細分電源24VTTLCH3401、程序邏輯1.1、程序采用PWM中斷,實現對PWM脈沖計數,由此實現開環控制步進電機,設定為下降沿觸發。1.2、步進電機驅動器提供EN、Pulse、DIR、COM四個接口,其中COM接單片機的VCC,EN用于控制電機使能,DIR用于電機換向,Pulse為輸入脈沖。1.3、根據上述說明,單片機PWM持續產生脈沖,通過EN控制步
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