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個(gè)人總結(jié)，如有不對(duì)，歡迎指正；文章目錄一、通用定時(shí)器通道1.C8T6有4個(gè)常用通用定時(shí)器。2.這些定時(shí)器的4個(gè)獨(dú)立通道可用作：3.計(jì)數(shù)器模式二、PWM配置1.void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);pwm部分初始化中的arr和psc2.ARR和PSC如何取值3.ARR，PSC的影響4.輸出比較模式5.指定輸出極性6.輸出比較狀態(tài)三、GPIO的輸入輸出總結(jié) 在上一周做小車時(shí)，我采用了STM32F103C8T6與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和循跡模塊連接制作循跡避障小
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