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進入正題DMA(DIrect Memory Access)直接存儲器存取是單片機的一個外設(shè)，主要用來搬運數(shù)據(jù)，在AD采集、DA輸出、存儲器寫入等可以不占用CPU。STM32的DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7個通道，DMA2有5個通道。DMA通道不同的DMA控制器的通道對應(yīng)不同的外設(shè)請求，根據(jù)軟件編程響應(yīng)對應(yīng)的請求。當(dāng)發(fā)生多個DMA通道請求時，由仲裁器響應(yīng)先后順序。仲裁器在軟件層面可以通過DMA_CCRx寄存器設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級，如果軟件優(yōu)先級相同，硬件層面根據(jù)通道編號順序響應(yīng)
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