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前言之前嘗試過移植好rosserial的stm32通過串口和ROS系統(tǒng)建立通信，但無奈在類似于發(fā)布IMU類似的數(shù)據(jù)量很大的消息或消息的發(fā)布頻率較高時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問題（發(fā)布頻率達(dá)不到設(shè)定要求，啟動(dòng)rosserial的終端會(huì)報(bào)一些警告和錯(cuò)誤），在一般的學(xué)習(xí)中還可以，但在實(shí)際的應(yīng)用中基本達(dá)不到使用要求。寫道這想說明一點(diǎn)：我對整個(gè)rosserial內(nèi)部的通信機(jī)制也不是很了解，類似于通信速度達(dá)到多少可...
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