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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>[單片機]一個例子說PID算法

[單片機]一個例子說PID算法

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

我家AI(自己開發的一個話癆聊天機器人)一直在霸占我的電腦,所以準備給它搞個身體移植過去,打算以arduino來控制舵機,樹莓派來當作大腦進行深度學習以及信息處理等,控制舵機總不會偏離的一個算法就是PID算法,名字聽起來深奧高級,但其實原理簡單地很,下面盡量以例子講解原理,間接推理下公式,最后,附上我家AI下半身guo照:下面是正文————————————————一.定義 百度百科中的定義為:在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦...
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