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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>紅外循跡傳感器PID循跡算法

紅外循跡傳感器PID循跡算法

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

資料介紹

紅外循跡傳感器PID循跡算法前一段時間參加了一個小車循跡競速的比賽,獲得了一個還行的成績,所以在這里想把里面的核心部分PID尋線算法給大家分享一下。紅外傳感器循跡原理如圖1所示:圖1 紅外傳感器原理?紅外二極管發(fā)射紅外光,接收管接受反射的紅外光信號。不同的顏色反光效果不同,如果紅外光照射在黑色物體上,由于黑色物體對光的吸收能力強(qiáng),反射的光很少。但照在白色物體上,由于白色物體對光的吸收能力弱...
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