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一、對(duì)于PID控制算法的引入位式控制算法（二位式）所比較的只有輸出值與設(shè)定值，輸出方式只有兩種，用開關(guān)量控制控制對(duì)象，但是用“開關(guān)量”來控制一個(gè)物理量，就顯得比較簡(jiǎn)單粗暴了。有時(shí)候，是無法保持穩(wěn)定的。因?yàn)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>單片機(jī)、傳感器不是無限快的，采集、控制需要時(shí)間。而且，控制對(duì)象具有慣性。比如你將一個(gè)加熱器拔掉，它的“余熱”（即熱慣性）可能還會(huì)使水溫繼續(xù)升高一小會(huì)。導(dǎo)致輸出不穩(wěn)定且輸出不平滑，相對(duì)設(shè)定值有很大...
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