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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>制作ROS移動機器人地盤

制作ROS移動機器人地盤

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的,但是網(wǎng)上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學(xué)生黨,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右,電機編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
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