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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>(六)stm32巡線小車首嘗試 整合篇(1)

(六)stm32巡線小車首嘗試 整合篇(1)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

#采用stm32f103c8t6芯片基礎的服務函數寫完了,接下來開始聯合調試了。在整合篇第一章中,我將會進行藍牙模塊更加進一步的編寫,其中包括傳輸紅外傳感器數據,pid調試部分代碼。不過可惜的是,考慮到加入速度傳感器會比較大程度的增加代碼編寫復雜性,且速度傳感器為非必要,所以我并不打算在最終的項目中使用速度傳感器。算是比較可惜的一點。先說一下app inventor吧,app inventor是MIT運營的一款圖形畫app開發程序,可以用來開發安卓app,適合沒有安卓開發經驗的項目開發者的輕度使用。我使
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