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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>(三)stm32巡線小車首嘗試 測速篇

(三)stm32巡線小車首嘗試 測速篇

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

#采用stm32f103c8t6芯片這回是測速篇了!越來越難了,嗚嗚嗚。這里的測速,指的是測量輪子的轉速,來確定車子前進的方向,同時方便控制小車的轉向。我手上的測速元件是u型的光電傳感器,型號是moc70t3。我可以通過傳感器被遮擋的時間與次數,來計算小車車輪的速度。遮擋的元件大概長這樣:與紅外線模塊一樣,這個傳感器是三個輸出的引腳,控制也差不多,所以我直接把紅外線的工程復制,做了模板。不過,需要注意的是,這個模塊的輸出邏輯和紅外線是反的[煩惱]!接收到信號時是高電平,信號被遮擋時是低電平。有了
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