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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>[機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算(二)

[機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算(二)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

[二]單片機控制舵機我們知道,舵機和步進電機、直流電機等都是感性負載,單片機的驅動電流較小,我們驅動直流電機、步進電機的時候都使用了驅動模塊,也就是功率放大器件。那驅動舵機的時候是否需要呢?因為舵機內部集成了驅動電路,可以對我們輸入的PWM信號直接采樣,所以,控制舵機的時候,用一個單片機的PWM輸出引腳即可,這大大精簡了電路的設計。供電電壓與電流舵機的速度控制舵機的驅動是比較容易的,...
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