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DJI核心A板按鍵控制M3508電機(jī)斜坡升速與斜坡降速——總結(jié)帖按調(diào)試過程中出現(xiàn)問題時(shí)間倒序排列升速與降速代碼中的公共部分合并寫了，如電流發(fā)送sendMotorCurrent(),導(dǎo)致電機(jī)無法運(yùn)行（尚不清楚原因）：斜坡函數(shù)的重置問題：斜坡函數(shù)使用完成后，需resetcounter，下一次才能正常使用；但重置counter代碼的位置十分關(guān)鍵，若放在電機(jī)降速或升速的代碼中，將導(dǎo)致卡在斜坡起始位置，無法完成斜坡函數(shù)（因?yàn)橹袛嘌h(huán)會(huì)每次都重置counter）。解決方法：將重置counter代碼放在按鍵中斷里
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