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目錄一.中斷二.創(chuàng)建工程三.運(yùn)行一.中斷（1）中斷地址：程序的執(zhí)行無(wú)非就是尋找地址，中斷也是程序的一部分，而它的地址卻是由內(nèi)核來(lái)確定的，而且是不允許修改的。NVIC控制器可以幫我們找到中斷的地址（2）中斷優(yōu)先級(jí)：優(yōu)先級(jí)在中斷里是一個(gè)非常重要的概念，如果同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)中斷，CPU會(huì)根據(jù)他們的優(yōu)先級(jí)來(lái)選擇這些中斷的處理順序。在CM4內(nèi)核中，優(yōu)先級(jí)用整數(shù)來(lái)表示，這個(gè)數(shù)越小代表級(jí)別越高。1.已經(jīng)有中斷在工作。根據(jù)搶占優(yōu)先級(jí)決定,新來(lái)的中斷打不打斷原有中斷,打斷就發(fā)生中斷嵌套，不打斷就掛起等著。2.中斷都在掛
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