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SysTick 簡介SysTick—系統(tǒng)定時器是屬于CM3 內(nèi)核中的一個外設，內(nèi)嵌在NVIC 中。系統(tǒng)定時器是一個24bit的向下遞減的計數(shù)器，計數(shù)器每計數(shù)一次的時間為1/SYSCLK，一般我們設置系統(tǒng)時鐘SYSCLK等于72M。當重裝載數(shù)值寄存器的值遞減到0的時候，系統(tǒng)定時器就產(chǎn)生一次中斷，以此循環(huán)往復。系統(tǒng)定時器一般用于操作系統(tǒng)，用于產(chǎn)生時基，維持操作系統(tǒng)的心跳。寄存器名稱寄存器描述CTRLSysTick控制及狀態(tài)寄存器LOADSysTick重裝載數(shù)值寄存器VA
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