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概述了 STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x微控制器系列的定時(shí)器外設(shè)；
介紹了定時(shí)器的多種模式和特殊功能，如時(shí)鐘源；
介紹了如何使用各種可用模式與功能；
介紹了如何計(jì)算各種配置下的時(shí)基；
除基本定時(shí)器模式外，還介紹了定時(shí)器同步序列以及用于電機(jī)控制應(yīng)用的高級(jí)功能。本文檔針對(duì)各模式提供了典型配置以及使用方法的示例。
除非另外說(shuō)明，本文檔余下部分中的術(shù)語(yǔ) STM32xx 均用于指代 STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、 STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x 微控制器系列
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