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一、力矩
1、什么叫力矩：一力 使物體饒某點O轉動，O點叫矩心，力 的作用線到O點的垂直距離d叫力臂，力 的大小與力臂d的乘積叫力 對矩心O點之矩，簡稱力矩，以M0（ ）表示，數學表達式為：M0( )=
2、力矩的正負：逆時針為正，順時針為負。
力矩是代數量。
3、力矩的單位：N.m，KN.m
講例題。
3—2、合力矩定理
一、合力矩定理。
如圖：
M0（ ）=-Pd=-P.a.sinα
又：將 用兩分力PX，PY代替，
M0（ X）=0；M0（ Y）=-a.P.sinaα
即：M0（ ）= M0（ X）+ M0（ Y）
由此得：合力對力系作用平面內某一點的力矩等于各分力對同一點力矩的代數和。
講例題
3—3力偶及其基本性質
一、力偶和力偶矩
力偶：大小相等，方向相反，但不作用在一條直線上的兩個相互平行的力叫力偶。
1、力偶矩：為了描述力偶對剛體的作用，我們引入了一個物理量——力偶矩。它等于力偶中的一個力與其力偶臂的乘積。即：M= （d——兩力間垂直距離）
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