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質點和質點系的動量矩
1．質點的動量矩
動量矩定理
?1．質點的動量矩定理
稱為質點的動量矩定理：質點對某定點的動量矩對
時間的一階導數，等于作用力對同一點的矩。
2.? 質點系的動量矩定理
稱為質點系的動量矩定理：質點系對某定點O
的動量矩對時間的導數，等于作用于質點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?（2）由質心運動定理
3．動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉動微分方程
剛體對軸的轉動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉動慣量計算
（1）均質細直桿對一端的轉動慣量
（2）均質薄圓環對中心軸的轉動慣量
（3）均質圓板對中心軸的轉動慣量
即：剛體對于任一軸的轉動慣量，等于剛體對
于通過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量，加
上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積。
1．質點的動量矩
動量矩定理
?1．質點的動量矩定理
稱為質點的動量矩定理：質點對某定點的動量矩對
時間的一階導數，等于作用力對同一點的矩。
2.? 質點系的動量矩定理
稱為質點系的動量矩定理：質點系對某定點O
的動量矩對時間的導數，等于作用于質點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?（2）由質心運動定理
3．動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉動微分方程
剛體對軸的轉動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉動慣量計算
（1）均質細直桿對一端的轉動慣量
（2）均質薄圓環對中心軸的轉動慣量
（3）均質圓板對中心軸的轉動慣量
即：剛體對于任一軸的轉動慣量，等于剛體對
于通過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量，加
上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積。
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