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一、概述
機構運動方案創新設計是一個具有創新性的活動過程，旨在培養學生的創新意識和創新設計的能力。
本實驗是基于桿組的迭加原理而設計的，主要應用于機構組成原理的拼接設計實驗、課程設計和畢業設計中的機構運動方案的設計實驗、課外科技活動（如機械設計大賽）中的機構運動方案創新設計實驗。
二、實驗目的
加深對平面機構組成原理、結構組成的認識，熟悉桿組概念，了解機構運動特點
利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機構，以培養機構創新設計能力及綜合設計能力
通過對實際機械結構的拼接，增強工程實踐動手能力。
三、實驗原理
任何機構都是由若干個基本桿組依次聯接到原動件和機架上而構成的。
機構具有確定運動的條件是其原動件數等于機構的自由度數。因此，機構可以拆分成機架、原動件和自由度為零的構件組。而自由度為零的構件組還可以拆分成更簡單的自由度為零的構件組，將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構件組稱為組成機構的基本桿組，簡稱桿組。
由桿組定義知，組成平面機構的基本桿組應滿足條件：
機構運動方案創新設計是一個具有創新性的活動過程，旨在培養學生的創新意識和創新設計的能力。
本實驗是基于桿組的迭加原理而設計的，主要應用于機構組成原理的拼接設計實驗、課程設計和畢業設計中的機構運動方案的設計實驗、課外科技活動（如機械設計大賽）中的機構運動方案創新設計實驗。
二、實驗目的
加深對平面機構組成原理、結構組成的認識，熟悉桿組概念，了解機構運動特點
利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機構，以培養機構創新設計能力及綜合設計能力
通過對實際機械結構的拼接，增強工程實踐動手能力。
三、實驗原理
任何機構都是由若干個基本桿組依次聯接到原動件和機架上而構成的。
機構具有確定運動的條件是其原動件數等于機構的自由度數。因此，機構可以拆分成機架、原動件和自由度為零的構件組。而自由度為零的構件組還可以拆分成更簡單的自由度為零的構件組，將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構件組稱為組成機構的基本桿組，簡稱桿組。
由桿組定義知，組成平面機構的基本桿組應滿足條件：
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