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飛行原理基礎識
直升機能夠垂直飛起來的基本道理簡單，但飛行控制就不簡單了。旋翼可以產生升力，
但誰來產生前進的推力呢？單獨安裝另外的推進發動機當然可以，但這樣增加重量和總體復雜性，能不能使旋翼同時擔當升力和推進作用呢？升力-推進問題解決后，還有轉向、俯仰、滾轉控制問題。旋翼旋轉產生升力的同時，對機身產生反扭力（初中物理：有作用力就一定有反作用力），所以直升機還有一個特有的反扭力控制問題。
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