機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識，為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。
上冊
第一篇 導論
第一章 機械的組成、分類與發展
第二章 機械的設計與相關課程簡介
第二篇 機構的組成和分析
第三章 機構的組成和結構分析
第四章 平面機構的運動分析
第五章 平面機構的力分析
第三篇 常用機構及其設計
第六章 連桿機構
第七章 凸輪機構
第八章 齒輪機構
第九章 輪系
第十章 其他常用機構
第四篇 機器動力學基礎
第十一章 機械系統動力學
第十二章 機構的平衡
下冊
第五篇 機構零部件的工作能力設計
第十三章 機械零件設計基礎
第十四章 螺紋連接
第十五章 軸轂連接
第十六章 螺旋傳動
第十七章 帶傳動和鏈傳動
第十八章 齒輪傳動
第十九章 蝸桿傳動
第二十章 軸的設計計算
第二十一章 滾動軸承
第二十二章 滑動軸承
第二十三章 聯軸器、離合器和制動
第二十四章 彈簧
第六篇 機械零部件的結構設計
第二十五章 機械結構設計的方法和準則
第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計
第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計
第七篇 機械的方案設計
第二十八章 機械執行系統的方案設計
第二十九章 機械傳動系統的方案設計
第八篇 機械創新設計
第三十章 創新設計的基本原理與常用技法
第三十一章 機械創新設計方法