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基于模型的高級電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

2017-06-01 | pdf | 0.44 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

基于模型的高級電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

  控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如,假設(shè)有一個汽車的驅(qū)動系統(tǒng),汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達(dá)到所希望的速度變化)。這個汽車驅(qū)動系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動機(jī)車輛)便組成一個控制系統(tǒng)。

基于模型的高級電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

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