近些年來(lái)，科技行業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，各種新鮮名詞不斷涌現(xiàn)，比如“AR’、 ‘．VR’、 “體感’ “全息投影”等等。在制造業(yè)，隨著2013年“工業(yè)4.0”這一概念被德國(guó)聯(lián)邦教育部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部提出，工業(yè)迎來(lái)了新的革A’ “互聯(lián)網(wǎng)+”和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門(mén)的“體感”操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的“機(jī)械手”相互結(jié)合，探索一種全新的機(jī)械手操作方式——體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式，體感機(jī)械手利用體感傳感器，通過(guò)人的手勢(shì)變化進(jìn)行操作，并且通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳輸控制信息。這種操作方式使得機(jī)械手有了更為廣泛的使用范圍，具有較強(qiáng)的實(shí)際意義和實(shí)用價(jià)值。

　　區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械手的操作方式，提出并設(shè)計(jì)了一種體感操作機(jī)械手。該手勢(shì)感應(yīng)機(jī)械手共有5個(gè)自由度，采用了上位機(jī)和下位機(jī)聯(lián)合工作的模式。利用C#編譯的上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀取和內(nèi)部運(yùn)算，將體感傳感器Leap Motion獲得的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為實(shí)際所需的關(guān)節(jié)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，并且通過(guò)藍(lán)牙4．O模塊實(shí)時(shí)傳輸給下位機(jī)。下位機(jī)采用Arduino nano單片機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和控制舵機(jī)的角度值，通過(guò)PWM信號(hào)傳輸給模擬舵機(jī)，達(dá)到預(yù)期的操作，且可以在較遠(yuǎn)的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)人手臂、手指動(dòng)作的模仿和小型零件的搬運(yùn)。