隨著嵌入式系統應用范圍的日益廣泛和深入。從事嵌入式系統開發工作的人員數量也在迅速增加。本書可以幫助從事嵌入式系統開發工作時間不長的新手們盡快掌握嵌入式系統開發的基本方法，理解嵌入式軟件開發的基本概念，掌握編寫穩定、高效的嵌入式系統的基本能力。
本書以一個具體的嵌入式系統——自動售茶機的開發過程作為參考范例，圍繞這個簡化的嵌入式系統模型，以5個章節的篇幅，對嵌入式系統的特點，商用嵌入式軟件開發的流程和品質控制等進行了針對性介紹，展示了嵌入式系統及嵌入式軟件開發的各個方面，提出了嵌入式多任務軟件開發中的一些常見問題及基本的解決思路。
"嵌入式實時多任務軟件開發基礎"的圖書目錄……
第1章 嵌入式系統的簡介
1.1 嵌入式軟件開發實例的規格
1.2 嵌入式軟件開發和其他軟件開發的區別
1.3 嵌入式軟件開發的應用范圍
1.4 嵌入式多任務軟件開發常見錯誤歸類及介紹
第2章 嵌入式系統的架構
2.1 嵌入式系統開發實例的系統架構
2.2 嵌入式系統的常見架構
2.3 嵌入式微處理器
2.4 嵌入式軟件的開發環境簡介
第3章 嵌入式系統的概念詳解
3.1 嵌入式實時操作系統
3.2 系統初始化
3.3 任務
3.4 中斷
3.5 消息隊列
3.6 信號燈
3.7 高速緩存介紹
第4章 嵌入式軟件開發的編程風格
4.1 嵌入式系統編程語言
4.2 橫塊和文件的組織
4.3 C源文件和H頭文件的組織
4.4 命名規則
4.5 程序的書寫格式
4.6 可移植性編程
第5章 嵌入式軟件實例開發詳解
5.1 嵌入式多任務系統實例——自動售茶機
5.2 任務的優先級設計
5.3 多任務之間的同步/互斥
5.4 多任務間的信息傳遞
5.5 中斷處理程序設計
5.6 處理速度的提升
5.7 多任務環境下全局變理的保護——原子操作
5.8 多任務環境下全局變理的保護
5.9 多任務環境下公共庫函數的編寫
5.10 出錯處理及恢復
5.11 設備控制模塊
5.12 實進響應的實現