第一章 FreeRTOS簡介

　　從本章開始我們就踏入了FreeRTOS的大門，FreeRTOS是一個RTOS類的嵌入式實時操作系統。在此之前ALIENTEK已經推出了UCOS操作系統的教程和例程，但是現在為什么又要學FreeROTS呢？這就是本章的目的，本章分為如下幾部分：

　　1.1初始FreeRTOS

　　1.2磨刀不誤砍柴工

　　1.3FreeRTOS源碼初衷

　　我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS，Free就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統。可以看出FreeROTS就是一個免費的RTOS類系統。這里要注意，RTOS不是指某一個確定的系統，而是指一類系統。比如UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等這些都是RTOS類操作系統。

　　操作系統允許多個任務同時運行，這個叫做多任務，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務。操作系統中任務調度器的責任就是決定在某一時刻究競運行哪個任務，任務調度在各個任務之間的切換非常快！這就給人們造成了同一時刻有多個任務同時運行的錯覺。

　　操作系統的分類方式可以由任務調度器的工作方式決定，比如有的操作系統給每個任務分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一個任務，Unix操作系統就是這樣的。RTOS的任務調度器被設計為可預測的，而這正是嵌入式實時操作系統所需要的，實時環境中要求操作系統必須對某一個事件做出實時的響應，因此系統任務調度器的行為必須是可預測的。像FreeRTOS這種傳統的RTOS類操作系統是由用戶給每個任務分配一個任務優先級，任務調度器就可以根據此優先級來決定下一刻應該運行哪個任務。

　　FreeRTOS是RTOS系統的一種，FreeRTOS十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，FreeRTOS不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數量上來看FreeRTOS要比UCOSII和UCOSI小的多。

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