這個(gè)設(shè)計(jì)技巧解釋了如何分析和識(shí)別MEMS傳感器中的噪聲。解釋了Allan方差和hadamard方差，以及它們的變化（重疊、修正和總計(jì)），還提到了理論方差1（Theo1）。

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　　好處：

　　如何通過(guò)Allan和其他方差來(lái)表征MEMS傳感器

　　基本假設(shè)是，在測(cè)量過(guò)程中，感興趣的信號(hào)是恒定和平坦的。然而，傳感器輸出是感興趣的信號(hào)和噪聲的總和。粗略地說(shuō)，從長(zhǎng)期來(lái)看，噪音應(yīng)該平均為零。在測(cè)量過(guò)程中采集了許多樣本。噪聲的分析和識(shí)別有助于確定可以平均多少個(gè)樣本以最小化傳感器輸出的方差。

　　標(biāo)準(zhǔn)方差的問(wèn)題是它在增加數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)間方面表現(xiàn)得不好。為了解決這個(gè)問(wèn)題，發(fā)展了Allan方差。Allan方差σ2計(jì)算為連續(xù)“樣本”（2-樣本方差）之間平方差的平均值。“樣本”通過(guò)在時(shí)間間隔τ=m*Ts內(nèi)對(duì)m個(gè)樣本進(jìn)行平均計(jì)算，其中Ts=1/Fs是采樣間隔，F(xiàn)s是采樣頻率。

　　Allan方差σ（τ）是Allan方差σ2（τ）的平方根，對(duì)數(shù)圖的斜率取決于噪聲類(lèi)型。這是能夠識(shí)別噪聲類(lèi)型的斜率。見(jiàn)下表。

　　Allan方差（非重疊AVAR、重疊OAVAR、修正MAVAR）和Hadamard方差（非重疊HVAR和重疊OHVAR）可使用數(shù)字濾波器鏈計(jì)算：

　　M（M）M樣本上的移動(dòng)平均值

　　·D1（m）樣品n和樣品（n+m+1）th之間的第一個(gè)差值

　　m:1下采樣，從m中選擇1個(gè)樣本

　　輸出中不得出現(xiàn)瞬變。方差是通過(guò)平方和平均輸出樣本來(lái)計(jì)算的。偏差是方差的平方根。偏差的置信度可以估計(jì)為偏差本身除以平均輸出樣本數(shù)的平方根。