1.6 ARM開發工具
　　用戶選用ARM處理器開發嵌入式產品時，選擇合適的開發工具可以加快開發進度，節省開發成本。根據功能不同，ARM應用軟件的開發工具分別有編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調試軟件、評估板、JTAG仿真器和在線仿真器等，目前世界上大約有四十多家公司提供以上不同種類的開發產品。
　　Realview系列開發工具的英文全稱為Realview Developer Suite，是ARM公司（www.arm.com）為方便用戶在ARM芯片上進行應用軟件開發而推出的一整套集成開發工具。該套工具包括軟件開發套件和硬件仿真工具。經過ARM公司逐年的維護和更新，目前的最新版本為3.0。
　　ARM RVDS起源于ARM ADS（ARM Developer Suite），它對一些ADS的模塊進行了增強并替換了一些ADS的組成部分。它支持幾乎所有的ARM處理器，包括最新的ARMv6體系結構。支持的操作系統除了Windows外，還有Linux。
　　ARM RVDS主要包括以下幾部分。
　　1．Realview compilation Tools
　　Realview compilation Tools由編譯器、匯編器和連接器組成。ARM公司針對ARM系列每一種結構都進行了專門的優化和處理，這一點除了作為ARM結構的設計者ARM公司外，其他公司都無法辦到。
　　Realview compilation Tools主要包括以下組件：
　　· ARM/Thumb匯編器armasm；
　　· 連接器armlink；
　　· 格式轉換工具fromelf；
　　· 庫管理器armar；
　　· C和C++應用程序庫；
　　· 工程管理。
　　這些工具的使用過程如圖1.1所示。
　　以上工具為命令行開發工具，同時也被集成在它的IDE開發環境中。
　　
　　圖1.1 ARM開發工具組件使用過程
　　2．集成開發環境
　　（1）CodeWarrior
　　CodeWarrior是Metrowerks公司一套比較著名的集成開發環境，是一個直觀、易用的環境，集成了很多ARM開發工具。CodeWarrior界面風格獨特，如圖1.2所示。
　　
　　圖1.2 CodeWarrior集成開發環境
　　CodeWarrior包含項目管理、代碼生成、語法敏感編輯器、C/C++源文件瀏覽器、類瀏覽器以及文件比較器等。項目管理有直觀的GUI，可以通過隱藏底層目錄結構來簡單地管理復雜的項目。強大的內置編輯器是編寫軟件的理想工具。可配置的接口讓用戶可以根據喜好裁減外形，以提高效率。
　　（2）AXD
　　AXD即ARM擴展調試器（ARM extended Debugger）是運行在主機上的嵌入式開發調試工具。其界面如圖1.3所示。
　　
　　圖1.3 AXD圖形界面
　　AXD包含新型的GUI、圖形窗口管理、數據顯示、命令行接口等組件。它使用戶不用改變調試器就可以選擇不同的調試目標，如ARMulator、Angel或Multi_ICE等，擴展了ARM調試目標接口。
　　3．Multi_ICE
　　Multi_ICE是ARM公司自己的JTAG仿真器，其JTAG鏈時鐘可以設置為5kHz～10MHz。它支持ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等ARM系列處理器。
　　Multi_ICE主要有以下特點。
　　· 快速的下載和單步速度；
　　· 用戶控制的輸入、輸出位；
　　· 可編程的JTAG位傳送速率；
　　· 開放的接口，允許調試非ARM核和DSP；
　　· 網絡連接到多個調試器。
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