資料介紹
?嵌入式Linux是一種很受歡迎的操作系統,具有開放源碼、不存在黑箱技術、內核小、功能強大、運行穩定、效率高、易于定制裁減等特點[1],廣泛應用于工控產品。很多工控產品需要和外部設備進行信息交換,而串口通信是最簡單快捷的實現方法。在不同的工控產品中,由于對所選用的串口元件或者串口通信的數據格式、波特率等有不同的需求,需要對串口驅動進行開發。華邦W90P710采用ARM的ARM7TDMI微處理器核心,采用?滋CLinux-2.4.20內核,支持4組通用異步接收發送口(UART),下面基于華邦W90P710的串口驅動詳細分析串口驅動的實現方法,實現嵌入式設備通過串口對外通信。
1 華邦W90P710 UART介紹
華邦W90P710支持4組UART,串口的控制主要通過以下寄存器實現[2]:
(1)行寄存器(UART_LCR):設置數據位長度、奇偶校驗、停止位數。
(2)波特率除數寄存器(UART_DLL、UART_DLM):波特率發生器的公式為:BaudOut=crystal clock/16×[Divisor +2],Divisor為當前波特率。
(3)Modem控制寄存器(UART_MCR):控制RTS、CTS等信號。
(4)FIFO控制寄存器(UART_FCR):設置FIFO的長度,復位FIFO等控制。
(5)接收超時寄存器(UART_TOR):收到首個字節后接收器啟動本超時,之后每收到一個字節后都會重置該值,在此超時時間內不再收到數據時,接收器會產生一個接收中斷。
(6)中斷控制器(UART_IER):設置接收、發送、行中斷等。
在使用RXDn、TXDn前必須對GPIO進行配置,使能RXDn、TXDn,串口才可正常運行。GPIO配置對應表如表1所示。
2 Linux系統驅動介紹
設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節,這樣在應用程序看來,硬件設備只是一個設備文件,應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。同時,設備驅動程序是內核的一部分[3]。圖1所示為設備驅動程序接口流程圖。
Linux系統的設備分為字符設備、塊設備和網絡設備三種。字符設備是指存取時沒有緩存的設備,只能順序讀寫。典型的字符設備包括鼠標、鍵盤、串行口等;塊設備一般都有緩存來支持,并且塊設備必須能夠支持隨機存取。塊設備主要包括硬盤設備、CD-ROM等;網絡設備在Linux系統中用做專門的處理,Linux的網絡系統主要是基于BSD Unix的socket機制[4]。
1 華邦W90P710 UART介紹
華邦W90P710支持4組UART,串口的控制主要通過以下寄存器實現[2]:
(1)行寄存器(UART_LCR):設置數據位長度、奇偶校驗、停止位數。
(2)波特率除數寄存器(UART_DLL、UART_DLM):波特率發生器的公式為:BaudOut=crystal clock/16×[Divisor +2],Divisor為當前波特率。
(3)Modem控制寄存器(UART_MCR):控制RTS、CTS等信號。
(4)FIFO控制寄存器(UART_FCR):設置FIFO的長度,復位FIFO等控制。
(5)接收超時寄存器(UART_TOR):收到首個字節后接收器啟動本超時,之后每收到一個字節后都會重置該值,在此超時時間內不再收到數據時,接收器會產生一個接收中斷。
(6)中斷控制器(UART_IER):設置接收、發送、行中斷等。
在使用RXDn、TXDn前必須對GPIO進行配置,使能RXDn、TXDn,串口才可正常運行。GPIO配置對應表如表1所示。
2 Linux系統驅動介紹
設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節,這樣在應用程序看來,硬件設備只是一個設備文件,應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。同時,設備驅動程序是內核的一部分[3]。圖1所示為設備驅動程序接口流程圖。
Linux系統的設備分為字符設備、塊設備和網絡設備三種。字符設備是指存取時沒有緩存的設備,只能順序讀寫。典型的字符設備包括鼠標、鍵盤、串行口等;塊設備一般都有緩存來支持,并且塊設備必須能夠支持隨機存取。塊設備主要包括硬盤設備、CD-ROM等;網絡設備在Linux系統中用做專門的處理,Linux的網絡系統主要是基于BSD Unix的socket機制[4]。
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