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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統設計

基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統設計

2010-07-10 | rar | 741 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統的設計方法。采用PC機+DSP為主控制器,NNC自學習、自適應對PID參數自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數時變性、不確定性條件下,對機械手電液位置伺服系統進行高精度和快速響應的控制要求。與常規PID控制的對比實驗表明,該系統由于具有自學習和實時調整PID參數的能力,使系統很快收斂于位置穩態值,同時對參數時變表現出良好的魯棒性,很好地解決了液壓系統的非線性和參數時變問題,具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
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