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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于PLC的工業機械手無線遙控系統

基于PLC的工業機械手無線遙控系統

2010-07-14 | rar | 161 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對多關節工業機械手的比例和開關控制,以PLC作為其控制器,通過無線數傳模塊進行數據傳輸,實現遠程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機,對檢測到的按鈕和搖桿操作進行數據編碼后通過無線的方式發送至PLC,PLC對其解碼后獲得指令實現對機械手各關節運動的控制。該方案成本低,具有良好的通用性和可擴展性。
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