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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

      基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

      2013-09-03 | pdf | 905 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。

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