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主要介紹了一種具有紅外遙控、自動避障、智能尋徑等功能的智能小車的設(shè)計與制作；該車以玩具小車為車體，直流電機及
其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，STC89C52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，采用IRM一2638紅外一體接收頭接收控制信號實現(xiàn)對小
車的遙控，加以多種傳感器以實現(xiàn)小車的自動避障與智能尋徑等功能；為了可以實時觀察小車狀態(tài)，還配備了兩塊數(shù)碼顯示管以顯示小
車狀態(tài)；該小車工作穩(wěn)定，可用于各種機器人比賽。
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