資料介紹
CP1E CPU單元軟件 操作手冊。
目錄
引言............................... 1
CP1E CPU 單元手冊..... 2
手冊結構........................ 5
安全注意事項............... 18
安全使用注意事項 ....... 21
規范及標準 .................. 23
相關手冊...................... 24
第 1 章 概述
1-1 CP1E 概述 ............................1-2
1-1-1 功能概述.......... 1-2
1-2 基本操作步驟........................1-3
第 2 章 CPU 單元內部存儲器
2-1 CPU 單元內部存儲器............2-2
2-1-1 CPU 單元存儲器備份結構............................ 2-2
2-1-2 存儲區及保存的數據 .................................... 2-3
2-1-3 從編程設備傳送數據 .................................... 2-4
2-1-4 備份.................. 2-4
第 3 章 CPU 單元運行
3-1 CPU 單元運行.......................3-2
3-1-1 概述.................. 3-2
3-1-2 CPU 單元運行模式 ........................................ 3-3
3-2 備份存儲器 ...........................3-5
3-2-1 CPU 單元存儲器配置.................................... 3-5
3-2-2 梯形圖程序和 PLC 設置備份 ....................... 3-6
3-2-3 I/O 存儲器備份 .............................................. 3-6
3-2-4 啟動時初始化 I/O 存儲器 ............................. 3-8
第 4 章 編程概念
4-1 編程 ......................................4-2
4-1-1 用戶程序.......... 4-2
4-1-2 程序容量.......... 4-3
4-1-3 編程基礎.......... 4-3
4-2 任務、段及符號 ....................4-6
4-2-1 任務概述.......... 4-6
4-2-2 段概述.............. 4-6
4-2-3 符號概述.......... 4-6CP1E CPU 單元軟件操作手冊 (W480) 9
4-3 編程指令 ...............................4-8
4-3-1 指令的基本理解 ............................................ 4-8
4-3-2 操作數.............. 4-9
4-3-3 指令變量........ 4-10
4-3-4 執行條件........ 4-10
4-3-5 在操作數中指定數據 .................................. 4-12
4-3-6 數據格式........ 4-13
4-3-7 I/O 刷新時序.. 4-15
4-4 常數 ....................................4-16
4-5 指定地址偏移......................4-19
4-5-1 概述................ 4-19
4-5-2 地址偏移應用示例 ...................................... 4-21
4-6 梯形圖編程注意事項..........4-22
4-6-1 特殊程序段.... 4-22
第 5 章 I/O 存儲器
5-1 I/O 存儲區概述......................5-2
5-1-1 I/O 存儲區........ 5-2
5-1-2 I/O 存儲區地址表示 ...................................... 5-5
5-1-3 I/O 存儲區........ 5-6
5-2 I/O 位 ....................................5-7
5-3 工作區 (W) ............................5-8
5-4 保持區 (H).............................5-9
5-5 數據存儲區 (D)....................5-11
5-6 定時器區 (T)........................5-13
5-7 計數器區 (C) .......................5-15
5-8 輔助區 (A) ...........................5-17
5-9 條件標志 .............................5-19
5-10 時鐘脈沖 .............................5-21
第 6 章 I/O 分配
6-1 輸入位和輸出位的分配 .........6-2
6-1-1 I/O 分配............ 6-2
6-1-2 I/O 分配概念.... 6-3
6-1-3 CPU 單元上的分配 ........................................ 6-3
6-1-4 擴展單元/擴展 I/O 單元的分配................. 6-4
第 7 章 PLC 設置
7-1 PLC 設置概述 .......................7-2
7-2 設定 PLC 設置 ......................7-3
7-2-1 啟動和 CPU 單元設定 ................................... 7-3
7-2-2 定時和中斷設定 ............................................ 7-3
7-2-3 輸入常數設定.. 7-4
7-2-5 串行選件口...... 7-8
7-2-6 內置輸入........ 7-11
7-2-7 脈沖輸出 0 設定........................................... 7-13
7-2-8 脈沖輸出 1 設定........................................... 7-14
第 8 章 內置功能和分配概述
8-1 內置功能 ...............................8-2
8-2 使用 CP1E內置功能的完整步驟..........................................8-3
8-3 內置功能的端子分配.............8-4
8-3-1 指定要使用的功能 ........................................ 8-4
8-3-2 PLC 設置中的功能選擇 ................................ 8-4
8-3-3 內置輸入端子分配 ........................................ 8-6
8-3-4 內置輸出端子分配 ........................................ 8-8
第 9 章 快速響應輸入
9-1 快速響應輸入........................9-2
9-1-1 概述.................. 9-2
9-1-2 操作流程.......... 9-3
第 10 章 中斷
10-1 中斷 ....................................10-2
10-1-1 概述................ 10-2
10-2 輸入中斷 .............................10-3
10-2-1 概述................ 10-3
10-2-2 操作流程........ 10-4
10-2-3 應用示例........ 10-7
10-3 定時中斷 ...........................10-10
10-3-1 概述.............. 10-10
10-3-2 操作流程...... 10-11
10-4 使用中斷功能的注意事項..10-13
10-4-1 中斷任務的優先級及執行順序................ 10-13
10-4-2 相關輔助區字和位 .................................... 10-13
10-4-3 各任務中的重復處理 ................................ 10-13
第 11 章 高速計數器
11-1 概述 ....................................11-2
11-1-1 概述................ 11-2
11-1-2 操作流程........ 11-3
11-1-3 規格................ 11-7
11-2 高速計數器輸入 ..................11-8
11-2-1 脈沖輸入方式設定 ...................................... 11-8
11-2-2 計數范圍設定............................................. 11-10
11-2-3 復位方式...... 11-11
11-2-4 讀取當前值.. 11-12
11-2-5 頻率測定...... 11-13
11-3 高速計數器中斷 ................11-14
11-3-1 概述.............. 11-14
11-3-2 當前值比較.. 11-17
11-3-3 高速計數器中斷指令 ................................ 11-21
11-4 相關輔助區位和字.............11-26
11-5 應用示例 ...........................11-27CP1E CPU 單元軟件操作手冊 (W480) 11
第 12 章 脈沖輸出
12-1 概述 ................................... 12-2
12-1-1 概述................12-2
12-1-2 操作流程........12-3
12-1-3 規格..............12-10
12-2 定位控制 .......................... 12-11
12-2-1 定位控制配置............................................. 12-11
12-2-2 相對定位和絕對定位.................................12-11
12-2-3 應用示例......12-13
12-3 點動 ................................. 12-15
12-3-1 高速點動......12-15
12-3-2 低速點動......12-15
12-3-3 應用示例......12-15
12-4 定義原點位置 ................... 12-18
12-4-1 原點搜索......12-18
12-4-2 操作流程......12-19
12-4-3 PLC 設置中的設定.....................................12-19
12-4-4 原點搜索指令............................................. 12-22
12-4-5 原點搜索操作............................................. 12-23
12-4-6 原點返回......12-30
12-4-7 變更脈沖輸出的當前值 ............................12-31
12-5 讀取脈沖輸出當前值 ........ 12-32
12-6 相關輔助區標志 ............... 12-33
12-7 應用示例 .......................... 12-34
12-7-1 PCB 的上下運送 ( 多點步進定位 )...........12-34
12-7-2 輸送包裝材料:中斷進給 ........................12-39
12-8 使用脈沖輸出時的注意事項 ............................................ 12-42
12-9 脈沖輸出方式 ................... 12-47
12-9-1 速度控制 ( 連續模式 ) ...............................12-47
12-9-2 定位控制 ( 單獨模式 ) ...............................12-49
第 13 章 PWM 輸出
13-1 PWM 輸出 ( 可變占空比脈沖輸出 ) ................................... 13-2
13-1-1 操作流程........13-3
13-1-2 梯形圖程序示例...........................................13-3
第 14 章 串行通信
14-1 串行通信 ............................ 14-2
14-1-1 CPU 單元類型和串行端口..........................14-2
14-1-2 串行通信概述 14-3
14-2 可編程終端的無程序通信... 14-5
14-2-1 概述................14-5
14-2-2 操作流程........14-6
14-2-3 PLC 設置和 PT 系統設定............................ 14-6
14-3 通用部件的無協議通信....... 14-8
14-3-1 概述................14-8
14-3-2 操作流程........14-9
14-3-3 PLC 設置........14-9
14-3-4 相關輔助區位和字.....................................14-10
14-4 Modbus-RTU 簡易主站功能........................................... 14-11
14-4-1 概述..............14-11
14-4-2 操作流程......14-1112 CP1E CPU 單元軟件操作手冊 (W480)
14-4-3 設定和字分配............................................. 14-12
14-4-4 編程示例...... 14-14
14-5 串行 PLC 鏈接 ..................14-20
14-5-1 概述.............. 14-20
14-5-2 操作流程...... 14-21
14-5-3 PLC 設置...... 14-21
14-5-4 運行規格...... 14-23
14-5-5 應用示例...... 14-28
14-6 連接上位計算機 ( 不包括支持軟件).................................14-30
14-6-1 概述.............. 14-30
14-6-2 操作流程...... 14-30
14-6-3 命令 / 響應格式和命令列表 ..................... 14-31
第 15 章 模擬量 I/O 功能
15-1 概述 ....................................15-2
15-1-1 操作流程........ 15-2
15-1-2 模擬量 I/O 規格 ........................................... 15-6
15-2 模擬量輸入 / 輸出信號范圍.15-7
15-2-1 模擬量輸入信號范圍 .................................. 15-7
15-2-2 模擬量輸出信號范圍 .................................. 15-9
15-2-3 特殊功能...... 15-11
15-3 I/O 分配及相關輔助區標志15-12
15-3-1 I/O 分配........ 15-12
15-3-2 相關輔助區標志 ........................................ 15-12
第 16 章 其它功能
16-1 PID 溫度控制......................16-2
16-1-1 概述................ 16-2
16-1-2 操作流程........ 16-3
16-1-3 應用示例........ 16-4
16-2 時鐘 ....................................16-7
16-3 DM 備份功能.......................16-8
16-3-1 備份和恢復 DM 區數據............................... 16-8
16-3-2 步驟.............. 16-10
16-4 安全功能 ...........................16-12
16-4-1 梯形圖程序讀保護 .................................... 16-12
第 17 章 Ethernet 選件板
17-1 特點與規格 .........................17-2
17-1-1 Ethernet 選件板功能指南............................ 17-2
17-1-2 特點................ 17-3
17-1-3 規格................ 17-5
17-1-4 軟件配置........ 17-5
17-1-5 FINS 通信....... 17-6
17-1-6 不同版本的 Ethernet 選件板的區別........... 17-8
17-2 啟動步驟 .............................17-9
17-2-1 啟動步驟........ 17-9
17-3 設定 ..................................17-11
17-3-1 Ethernet 選件板設置.................................. 17-11
17-3-2 從 CPU 單元傳送數據 ............................... 17-12
17-3-3 默認設定...... 17-13CP1E CPU 單元軟件操作手冊 (W480) 13
17-3-4 網頁瀏覽器設定功能.................................17-15
17-4 存儲器分配....................... 17-25
17-4-1 DM 區分配...17-25
17-4-2 CIO 區分配 ..17-30
17-5 故障診斷 .......................... 17-32
17-5-1 出錯日志......17-32
17-5-2 出錯代碼......17-33
17-5-3 出錯狀態......17-35
17-6 與 CX-Programmer的連接方法..................................... 17-36
17-7 網絡安裝 .......................... 17-39
17-7-1 組網所需的設備.........................................17-39
17-7-2 網絡安裝......17-39
17-8 與以往型號的對比............ 17-41
第 18 章 編程設備操作
18-1 CP1E 支持的編程設備....... 18-2
18-2 CX-Programmer 概述 ....... 18-3
18-2-1 CX-Programmer ............................................18-3
18-2-2 CX-Programmer 從啟動到運行的流程.......18-3
18-2-3 幫助................18-6
18-3 創建梯形圖程序 ................. 18-7
18-3-1 輸入梯形圖程序...........................................18-7
18-3-2 保存和讀取梯形圖程序 ............................18-14
18-3-3 編輯梯形圖程序.........................................18-15
18-4 聯機 CP1E 并傳送程序.... 18-18
18-4-1 聯機..............18-18
18-4-2 變更運行模式............................................. 18-19
18-4-3 傳送梯形圖程序和 PLC 設置 ...................18-20
18-4-4 開始運行......18-21
18-5 聯機監控和調試 ............... 18-23
18-5-1 監控狀態......18-23
18-5-2 強制置位 / 復位位 .....................................18-25
18-5-3 聯機編輯......18-26
第 A 章 附錄
A-1 指令功能 .............................. A-2
A-1-1 順序輸入指令. A-2
A-1-2 順序輸出指令. A-3
A-1-3 順序控制指令. A-5
A-1-4 定時器和計數器指令.................................... A-7
A-1-5 比較指令....... A-10
A-1-6 數據傳送指令.............................................. A-12
A-1-7 數據移位指令.............................................. A-15
A-1-8 遞增 / 遞減指令........................................... A-17
A-1-9 四則運算指令.............................................. A-18
A-1-10 轉換指令....... A-22
A-1-11 邏輯指令....... A-26
A-1-12 特殊算術指令.............................................. A-27
A-1-13 浮點算術運算指令...................................... A-27
A-1-14 表格數據處理指令...................................... A-30
A-1-15 數據控制指令.............................................. A-31
A-1-16 子程序指令... A-35
A-1-17 中斷控制指令.............................................. A-36
A-1-18 高速計數器 / 脈沖輸出指令 ...................... A-3714 CP1E CPU 單元軟件操作手冊 (W480)
A-1-19 步指令........... A-44
A-1-20 基本 l/O 單元指令....................................... A-45
A-1-21 串行通信指令.............................................. A-49
A-1-22 時鐘指令....... A-50
A-1-23 故障診斷指令.............................................. A-51
A-1-24 其它指令....... A-51
A-2 輔助區地址分配 ................. A-52
A-2-1 只讀字........... A-52
A-2-2 讀 / 寫字........ A-70
A-3 響應性能 ............................ A-80
A-3-1 I/O 響應時間. A-80
A-3-2 中斷響應時間.............................................. A-82
A-3-3 串行 PLC 鏈接響應性能 ............................ A-83
A-3-4 脈沖輸出起始時間 ..................................... A-84
A-3-5 脈沖輸出變更響應時間 ............................. A-84
A-4 斷電時的 PLC 操作 ............ A-85
索引 ............................... 索引 -1
修訂記錄 ...... 修訂 -1
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