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隨著人們節(jié)能與環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，電動車的研究越來越受到關(guān)注。本文研究了電動車用永磁同步電動機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了一種基于空間電壓矢量控制算法(SVPW6)采用英 飛凌(Infinean)16位單片機(jī)為控制單元的全數(shù)字電機(jī)控制器解決方案。本文首先分析了電動車對于電動機(jī)控制系統(tǒng)的要求，并比較了直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)各種控制系統(tǒng)的特點。分析了采用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。本文根據(jù)矢量控制原理建立了永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，建立了電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過系統(tǒng)仿真觀察系統(tǒng)響應(yīng)，為實際系統(tǒng)參數(shù)選擇提供參考。本系統(tǒng)采用基于DSP內(nèi)核的英飛凌16位單片機(jī)為控制單元，利用其優(yōu)越的運算處理能力與集成的外圍硬件組成了永磁同步電機(jī)的全數(shù)字控制系統(tǒng)。編寫基于矢量控制算法的程序并選用一臺400W的永磁同步電動機(jī)做為控制目標(biāo)進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，最后結(jié)果顯示控制系統(tǒng)能較好地滿足要求實現(xiàn)寬范圍的變頻調(diào)速。
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