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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>機動目標跟蹤的自適應卡爾曼濾波算法實現

機動目標跟蹤的自適應卡爾曼濾波算法實現

2015-08-05 | pdf | 295KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

為真實反映目標機動范圍與強度的變化 , 引入了機動目標的“當前 ”統計模型 , 提出了一種基于該模型的自適應卡爾曼濾波算法. 仿真結果表明 , 能有效改善在機動目標跟蹤中傳統的卡爾曼濾波可能出現的發散情 況 , 提高了跟蹤的準確性和穩定性。
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