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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>雙輪差速驅動式移動機器人運動規劃

雙輪差速驅動式移動機器人運動規劃

2015-09-22 | pdf | 216KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

研究兩輪獨立驅動移動機器人的運動規劃問題,以兩驅動輪中任一驅動輪輪心為基點進行移動機器人的運動規劃, 并與傳統的以兩驅動輪間輪距中點為基點的運動規劃方法進行了對比。仿真結果表明,以輪心為研究基點的方法較傳統方法 控制簡單,節省了大量計算時間,為有效解決移動機器人運動控制的實時性問題奠定了基礎。
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