電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)．不 具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力，往往還受到人的主觀性的影響．因此不能很好地控制時(shí)變小確定的系統(tǒng)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、聯(lián)想等智能，能適應(yīng)系統(tǒng)復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)特性．模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合成為學(xué)者
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 力矩受限的柔性空間機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)跟蹤控制及振動(dòng)抑制 0次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制 0次下載
- 基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制 16次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 32次下載
- 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 0次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機(jī)器人 4次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 38次下載
- CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器設(shè)計(jì)
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償控制器
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一模糊控制電冰箱的仿真研究
- 仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- SCARA機(jī)器人自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
- 仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 0次下載
- 多層感知機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 613次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系 530次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 340次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有哪些 324次閱讀
- 基于XR806實(shí)現(xiàn)競技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器 937次閱讀
- 基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì) 2129次閱讀
- 利用模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化機(jī)械臂系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì) 1642次閱讀
- 如何提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能 2249次閱讀
- 一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：膠囊網(wǎng)絡(luò) 5679次閱讀
- 基于尺度迭代深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像去模糊算法 4390次閱讀
- 為什么使用機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及需要了解的八種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1.1w次閱讀
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2984次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)分析_模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展進(jìn)程 5399次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 5905次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 1864次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 2Keysight B1500A 半導(dǎo)體器件分析儀用戶手冊(cè)、說明書 （中文）
- 19.00 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 3臺(tái)達(dá)VFD-M系列變頻器驅(qū)動(dòng)板原廠原理圖
- 0.17 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4Keysight B1500A半導(dǎo)體器件分析儀自學(xué)培訓(xùn)教程
- 19.00 MB | 2次下載 | 5 積分
- 5聯(lián)想E46L DAOLL6筆記本電腦圖紙
- 1.10 MB | 2次下載 | 5 積分
- 6MATLAB繪圖合集
- 27.12 MB | 2次下載 | 5 積分
- 7UCC38C42 30W同步降壓轉(zhuǎn)換器參考設(shè)計(jì)
- 428.07KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8模態(tài)分解合集matlab代碼
- 3.03 MB | 1次下載 | 2 積分
本月
- 1使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 2UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊(cè)
- 1.75 MB | 15次下載 | 免費(fèi)
- 3DMT0660數(shù)字萬用表產(chǎn)品說明書
- 0.70 MB | 13次下載 | 免費(fèi)
- 4ST7789V2單芯片控制器/驅(qū)動(dòng)器英文手冊(cè)
- 3.07 MB | 11次下載 | 1 積分
- 5TPS54202H降壓轉(zhuǎn)換器評(píng)估模塊用戶指南
- 1.02MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 6STM32F101x8/STM32F101xB手冊(cè)
- 1.69 MB | 8次下載 | 1 積分
- 7LLC 電路基本原理分析及公式推導(dǎo)
- 551.94 KB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 8HY12P65/HY12P66數(shù)字萬用表芯片規(guī)格書
- 0.69 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935119次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73807次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65987次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論