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Turbo PMAC2-Eth-Lite控制器（又名“Clipper”），是由Delta Tau設(shè)計(jì)制造的低成本多 軸運(yùn)動(dòng)控制器。Clipper在保持低價(jià)、整合的同時(shí)，提供了強(qiáng)大的控制性能。它采用Turbo PMAC2 CPU，提供4軸伺服或步進(jìn)控制以及32個(gè)通用數(shù)字I/O點(diǎn)。此外，Clipper采用通 用的以太網(wǎng)和RS232串行通訊方式，方便用戶進(jìn)行控制器與上位機(jī)的連接，并可以通過(guò)選擇軸擴(kuò)展卡對(duì) 伺服通道及I/O端口進(jìn)行擴(kuò)展。
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