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兩相四線步進電機時序
八拍：
八個狀態：1、在 A 與 A-正電壓，B 與 B-不給電懸空；2、在 A 與 A-正電壓，B與 B-也給正電壓；3、A 與 A-不給電壓懸空，B 與 B-正電壓；4、A 與 A-給負電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負電壓，B 與B-不給懸空；6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與 B-給負電壓；8、A 與給正電壓，B 與 B-給負電壓；按以上八個狀態輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。
1 2 3 4 5 6 7 8
A 1 1 0 0 0 0 0 0
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
四拍：
四個狀態：1、AB正電壓；2、A-B正電壓；3、A-B-正電壓；4、AB-正電壓。
1 2 3 4
A 1 0 0 1
A- 0 1 1 0
B 1 1 0 0
B- 0 0 1 1
四拍：
四個狀態：1、A正電壓；2、B正電壓；3、A-正電壓；4、B正電壓。
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A 1 0 0 0
A- 0 0 1 0
B 0 1 0 1
B- 0 0 0 1
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