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步進電機在航空發動機數控系統中的應用進行丁研究，提出了以步進電機和計算機所構成的步進電機系統的數學模型，分析了步進電機對航空發動機轉速數控系統的影響，給出了系統采樣周期的選擇依據．得出了一些有益的結論。
步進電機作為執行元件的航空發動機轉速數控系統結構原理如圖1所示“］。該系統中，步進電機是由計算機控制的，虛線為計算機內部軟件部分。步進電機系統指的是圖1中A點到B點的各環節。
求取步進電機系統的數學模型既描述了電機本身的動特性，又描述了計算機與步進電機的聯系，這樣求取的模型具有應用性，可直接用于具有該執行機構的系統中。一個理想的步進電機空載時的運動方程為
可知，當步進電機接受一個脈沖時，由于一般線性阻尼系數較小，所以電機的響應是一個衰減的振蕩過程。
步進電機多數情況是接受一連串脈沖的、連續步進的，其多步響應一般并不是單步響應的簡單迭加，這取決于驅動脈沖頻率的大小。頻率不同，對電機轉動的影響也就不同。在較低頻范圍內（驅動電源在步進電機每步進一步完全穩定后，才發出一個驅動脈沖），可以認為多步響應是單步響應的迭加。圖2是步進電機系統多步響應曲線。曲線1表示步進電機在高于電機最高啟動頻率下運行的響應，可看出，在該頻率下工作，電機可造成失步l曲線z表示步進電機在低于最高啟動頻率、低頻共振區之外（頻率若在低頻共振區之內，易失步）的頻率驅動下的響應，可看出，電機幾乎可以不失步地運行。
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