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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>FANUC電機(jī)參數(shù)初始化方法

FANUC電機(jī)參數(shù)初始化方法

2017-10-09 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  伺服軸數(shù)及相關(guān)初始化參數(shù)確認(rèn)
  據(jù)實(shí)際軸數(shù)確認(rèn)參數(shù)No.987、No.988的值:
  按“SYSTEM”,在MDI面板上輸入“987”,再按“號(hào)搜索”,確認(rèn)參數(shù)No.987、No.988的設(shè)定值與實(shí)際控制軸數(shù)一致,之后請(qǐng)重啟系統(tǒng)。
  ※如果機(jī)床含Cs軸時(shí),則參數(shù)No.987的設(shè)置值應(yīng)包含Cs軸的個(gè)數(shù)。
  ※如果No.987和No.988為0,M系統(tǒng)默認(rèn)3個(gè)伺服和1個(gè)主軸,T系列則默認(rèn)2個(gè)伺服和1個(gè)主軸。
  伺服電機(jī)代碼初始化:
  設(shè)置3111#0,顯示伺服設(shè)定畫(huà)面。
  由于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件中所使用的電機(jī),與NC用戶實(shí)際所采用的電機(jī)可能不同,因此必須對(duì)電機(jī)代碼重新初始化,其具體步驟如下:
  將系統(tǒng)處在MDI方式下,按下“SYSTEM”,再按“?”一次,按下“伺服設(shè)定”,按下“(操作)”,按下“?”,按下“切換”,翻頁(yè)可以看到如下兩部分畫(huà)面:
  FANUC電機(jī)參數(shù)初始化方法
  在傳入?yún)?shù)文件或全清初始完成后,有如下參數(shù)需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整:
  指令倍乘比(CMR)=指令單位/檢測(cè)單位(范圍為1/2~48),設(shè)定值(No.1820)=CMR×2.
  “初始化設(shè)定位”用于對(duì)電機(jī)代碼進(jìn)行初始化,初始化時(shí)需要輸入“00000000”;
  ※初始化完成后,該參數(shù)會(huì)自動(dòng)變?yōu)椤?0000010”
  “電機(jī)代碼”,請(qǐng)根據(jù)附錄I:伺服電機(jī)代碼表,填入各款伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼;
  “柔性齒輪比”N/M,其計(jì)算公式如下:
  N/M=電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的位置脈沖數(shù)(換算成um)/1000000※
  設(shè)定例(1):
  直線軸、電機(jī)之間的減速比為1:1,螺距為10mm/rev,檢測(cè)單位為1um的情形
  電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)(10mm)所需的脈沖數(shù)為10/0.001=10000脈沖
  則N/M=10000/1000000=1/100;如上圖設(shè)定;
  設(shè)定例(2):
  旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1,檢測(cè)單位為1/1000度的情形
  電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度,電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置脈沖數(shù)為360/10/(1/1000)=360000脈沖,則N/M=36000/1000000=9/250;如上圖設(shè)定;
  “方向設(shè)定”:如果電機(jī)實(shí)際運(yùn)行方向與預(yù)期方向相反,可以設(shè)定原數(shù)據(jù)的相反數(shù):“111”或者“-111”;
  “參考計(jì)數(shù)器容量”:N/M中未約分前的N的數(shù)值;
  ※:默認(rèn)機(jī)床為半閉環(huán)。不適用于全閉環(huán)的情況。
  根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況輸入上述參數(shù)后,特別是將第一行輸入“00000000”后,請(qǐng)重啟NC;
  系統(tǒng)再次上電后,查看上述頁(yè)面“初始化設(shè)定位”,其數(shù)值為“00000010”則代表伺服電機(jī)已經(jīng)完成初始化。
  主軸軸數(shù)及相關(guān)初始化參數(shù)確認(rèn)
  主軸電機(jī)相關(guān)參數(shù)主要包括主軸電機(jī)類(lèi)型設(shè)定、主軸編碼器類(lèi)型指定,電機(jī)相關(guān)參數(shù)的初始化,主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定。由于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件中所使用的主軸電機(jī)的種類(lèi)、數(shù)量與用戶實(shí)際情況存在差異,因此有如下參數(shù)必須進(jìn)行確認(rèn),確認(rèn)存在差異后需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
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