??　報警原因：位置偏差量計數器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化，就會造成誤差寄存器中的數值越來越大，直到超出范圍，發生報警。
　　解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
　　如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
　　如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件
　　如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式請使用控制軸拆除功能
　　2SV0415 移動量過大
　　報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
　　解決方法：
　　降低指令速度
　　FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
　　修改參數P2068=0
　　修改參數P8003#3=1
　　根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2
　　3SV0417 伺服非法DGTL 參數
　　報警原因：用于數字伺服的參數設定值異常。
　　解決方法：參看診斷N203#4。
　　診斷N203#4=0
　　通過 CNC 軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致：（見診斷信息 No.280）
　　參數（No.2020）的電機型號設定了指定范圍外的數值
　　參數（No.2022）的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值（111 或-111）
　　參數（No.2023）的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
　　參數（No.2024）的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
　　診斷N203#4=1
　　參看診斷N352中具體數值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統維修說明書。
　　4SV0420 同步轉矩差太大
　　報警原因：在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設定值。
　　解決方法：
　　確認是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等
　　確認兩軸參數設定是否正確，軸初始化參數等
　　修改報警閾值，參數P2031
　　5SV0421 超差 （半閉環）
　　報警原因：全閉環反饋數據和半閉環計算數據超過參數P2118設定值。
　　解決方法：
　　排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數設定是否正確
　　修改光柵尺檢測方向，參數P2018#0
　　檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
　　6SV0422 轉矩控制超速
　　報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
　　解決方法：請排查扭矩控制指令中，扭矩設定值和速度極限值。
　　7SV0423轉矩控制誤差太大
　　報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。
　　解決方法：
　　屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
　　調整誤差閾值參數P1885
　　排查實際情況，減小誤差
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