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有人機(jī)/無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同任務(wù)分配問(wèn)題是有人機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的重要研究?jī)?nèi)容之一，其日的是在滿足各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)指標(biāo)的前提下，將不同位置、價(jià)值和威脅襟度的目標(biāo)合理地分配給不同的UAV，并對(duì)UAV進(jìn)行編隊(duì)和設(shè)計(jì)粗略路徑，使得整個(gè)有人機(jī)/ 無(wú)人機(jī)編隊(duì)的整體作戰(zhàn)收益最大，代價(jià)最小3。協(xié)同任務(wù)分配是一個(gè)約束眾多而復(fù)雜的優(yōu)化問(wèn)題，其解空間隨武器總數(shù)和任務(wù)總數(shù)的增加而呈指數(shù)級(jí)增加，使其成為一個(gè)多參數(shù)、多約束的NP問(wèn)題”。協(xié)向任務(wù)分配的研究方法很多，如：動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)流、遺傳算法、粒子群算祛。蟻群算法。合問(wèn)網(wǎng)算法等。其中合同網(wǎng)算祛采用基于投標(biāo)、競(jìng)標(biāo)等市場(chǎng)機(jī)制，協(xié)調(diào)多個(gè)UAV間的任務(wù)，具有通信量少、魯棒性能好等優(yōu)點(diǎn)。
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