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拋丸機（Shot BlastingMachine） 是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設備。拋丸機可以同時對鑄件進行落砂田余芯和理等處理，其在金屬加工領域有著廣泛的應用。但是，大多拋丸機都采用人工上料與下料，不僅生產(chǎn)效率低下，同時由于拋丸過程環(huán)境惡劣，對操作人員身體影響大。隨著計算機技術與控制技術的發(fā)展，拋丸機的控制水平逐漸提高。徐雙文等“針對拋丸的工藝流程，構建了基于PLC的拋丸自動控制系統(tǒng)。維爾貝萊特集團的KU-marBalan‘2’實現(xiàn)了機械手式拋丸機，對汽車缸體、缸蓋等復雜形狀進行拋丸處理。夏劍敏等！以可編程控制器為主控機建立規(guī)范的電器控制平臺，借助大屏幕觸摸屏提供友好的人機界面，通過使用軟啟動技術使功率超過的電機平滑啟動和平滑停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了車輛構架拋丸除塵機的智能化控制。當前對拋丸機的自動化的研究大多針對拋丸機本身的自動與智能控制，對拋丸生產(chǎn)線的自動化控制研究不多。李偉光等！“利用PLC和觸摸屏進行軟硬件設計，實現(xiàn)DVD盒自動化生產(chǎn)，給出DVD盒自動化生產(chǎn)線。姜維春等！利用PLC實現(xiàn)汽車后橋殼總成自動化焊接生產(chǎn)線。濟南： 二機床采用六軸沖壓專用機器人研制了國內(nèi)機器人自動化沖壓生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動上下料、工件的翻轉(zhuǎn)。拋丸作為企業(yè)中表面處理的重要工序，實現(xiàn)其自動化，特別是實現(xiàn)基于機器人的自動化拋丸清理生產(chǎn)線顯得尤為有意義。
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