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機器人的虛擬監(jiān)控技術系統(tǒng)設計研究

2017-10-16 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  介紹了一種虛擬現(xiàn)實技術(VR) 與智能機器人監(jiān)控技術協(xié)同作業(yè)的機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)使用虛擬現(xiàn)實技術建造具有良好交互性的人機界面,并且結合智能機器人監(jiān)控技術,實現(xiàn)了虛擬監(jiān)控操作。通過機器人系統(tǒng),將虛擬操作結果作為一個整體對象投射到工作現(xiàn)場,完成了實際作業(yè),并以水下機器人檢查鉆井平臺水下部分的焊縫工作為背景,說明了本系統(tǒng)各種功能的實現(xiàn)過程。

機器人的虛擬監(jiān)控技術系統(tǒng)設計研究

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