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全書主要內容包括： 緒論，液壓油及液壓、流體力學基礎，液壓泵與液壓馬達，液壓缸，液壓控制元件，液壓輔助裝置，液壓基本回路，典型液壓系統及系統的設計簡介，液壓伺服系統，氣源裝置及氣動輔助元件，氣動執行元件，氣動控制元件及基本回路，氣壓傳動系統實例等內容。
本書是高職高專機電一體化技術、機械設計與制造、數控、模具設計與制造、自動化控制等專業的教學用書，也可作為教師、企業生產技術人員學習、拓展視野、解決實際問題或進一步提高的參考書。本書由河南職業技術學院肖瓏擔任主編，鄭州鐵路職業技術學院張勤和河南職業技術學院王美姣擔任副主編，參編的有河南職業技術學院趙東江、鄭州鐵路職業技術學院毛勝輝和新鄉機電專科學校馬霄。其中，第2章、第8章由肖瓏編寫，第1章、第10章、第11章、第12章、第13章由張勤編寫，第3章、第4章由馬霄編寫，第5章由王美姣編寫，第7章由趙東江編寫，第6章、第9章由毛勝輝編寫。全書由肖瓏統稿并審核。本書附錄中的元件圖形符號、回路以及系統原理圖，全部按照國家最新圖形符號繪制。
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